فرآیند های صنعتی

کنترل صنعتی به معنی تحت اختیار درآوردن فرآیندهای صنعتی به عنوان پدیده مورد نظر می باشد .

اولین قدم در طراحی و ساخت یک حلقه کنترل ، شناخت فرآیند مورد نظر می باشد ، در واقع برای کنترل و مهار یک پدیده قبل از هر چیز می باید آن پدیده را شناخت و با رفتارهای آن آشنا شد . 

رفتار یک فرایند با تابع تبدیل آن کاملا مشخص می گردد ، تابع تبدیل یک پروسه نسبت خروجی به ورودی پروسه در حوزه لاپلاس است . 

در شکل زیر مفهوم تابع تبدیل یک فرایند نمایش داده شده است . 

در اینجا R(s) و C(s)  به ترتیب ورودی و خروجی فرایند در حوزه لاپلاس می باشند و T(s)  نیز تابع تبدیل فرایند است .

هر گاه مطابق شکل زیر ، هدف ، کنترل سرعت یک جرم ( پروسه ) توسط نیرویی که به آن اعمال می گردد باشد ، رابطه بین ورودی (نیرو) و خروجی (سرعت) بصورت زیر بدست می آید :

که در این حالت تابع تبدیل  T(s)=1/ms است .