کنترل غیرخطی

قضیه پایداری لیاپانف یکی از ابزارهای مهم در تحلیل و طراحی سیستم‌های دینامیکی است .

کنترل غیرخطی در ماهواره‌ها یک موضوع بسیار مهم و پیچیده است که به دلیل رفتار غیرخطی دینامیک‌های فضایی و سیستم‌های کنترلی، به چالش‌های خاصی می‌انجامد. در اینجا نگاهی به یک سیستم کنترل غیرخطی در یک ماهواره و یک مثال واقعی ارائه می‌شود.

در سیستم‌های کنترل غیرخطی، یکی از نمونه‌های متداول، سیستم فنر و دمپر (spring-damper system) است که به توضیح دینامیک و کنترل حرکت اجسام پرداخته و در مهندسی مکانیک و مهندسی کنترل مورد استفاده قرار می‌گیرد.