کنترل غیرخطی
در این بخش به حل یک تمرین از فصل مفاهیم اساسی قضیه ی لیاپانوف خواهیم پرداخت .
روش گرادیان متغیر یکی از تکنیکهای مهم در نظریه کنترل غیرخطی برای تعیین تابع لیاپانف است. در کتاب کنترل غیرخطی اثر اسلوتین (Slotine)، این روش بهگونهای ارائه شده که میتواند در تحلیل پایداری سیستمهای غیرخطی مفید باشد. در ادامه به شرح این مفهوم میپردازیم .
قضیه پایداری لیاپانف یکی از ابزارهای مهم در تحلیل و طراحی سیستمهای دینامیکی است .
کنترل غیرخطی در ماهوارهها یک موضوع بسیار مهم و پیچیده است که به دلیل رفتار غیرخطی دینامیکهای فضایی و سیستمهای کنترلی، به چالشهای خاصی میانجامد. در اینجا نگاهی به یک سیستم کنترل غیرخطی در یک ماهواره و یک مثال واقعی ارائه میشود.
در سیستمهای کنترل غیرخطی، یکی از نمونههای متداول، سیستم فنر و دمپر (spring-damper system) است که به توضیح دینامیک و کنترل حرکت اجسام پرداخته و در مهندسی مکانیک و مهندسی کنترل مورد استفاده قرار میگیرد.