09112441370
حل یک تمرین از کتاب کنترل غیرخطی اسلوتین
در این بخش به حل یک تمرین از فصل مفاهیم اساسی قضیه ی لیاپانوف خواهیم پرداخت .
کنترل غیرخطی
تعیین تابع لیاپانف به روش گرادیان متغیر
روش گرادیان متغیر یکی از تکنیک‌های مهم در نظریه کنترل غیرخطی برای تعیین تابع لیاپانف است. در کتاب کنترل غیرخطی اثر اسلوتین (Slotine)، این روش به‌گونه‌ای ارائه شده که می‌تواند در تحلیل پایداری سیستم‌های غیرخطی مفید باشد. در ادامه به شرح این مفهوم می‌پردازیم .
