قلب انسان در شرایط عادی 4 الی 6 لیتر خون را در دقیقه تلمبه می زند ، اما در جریان فعالیت عضلانی این مقدار می بایستی در حدی که لازم است تنظیم شود .

یکی از راههای تنظیم برون دهی قلب تنظیم ضربان آن در دقیقه است . 

در شکل زیر قسمتی از نمایش جعبه ای سیستم کنترل ضربان قلب به طور خلاصه آمده است : 

مطابق این شکل میزان فعالیت ریه ها ( سرعت تنفس ) و همچنین اندازه فشار خون در سیستم عروق توسط اعصاب مربوطه به مغز ارسال می گردند . 

در بلوک مغز بر روی سیگنال های دریافتی پردازش انجام شده و فرکانس مناسب جهت ضربان قلب تعیین می گردد و به سمت قلب ارسال می شود :

حلقه کنترل ضربان قلب یک حلقه ی چند متغیره است و هر یک از متغیرهای نشان داده شده در شکل ( X,Y,W,V,Z,U ) خود متغیرهایی چند بعدی است.

در این نمایش سیستم عروق و فشار خون در مسیر برگشت قرار گرفته اند . 


منبع : کنترل صنعتی نوشته ی دکتر حجت سبزپوشان انتشارات علم و صنعت