09112441370
تعیین تابع لیاپانف به روش گرادیان متغیر
روش گرادیان متغیر یکی از تکنیک‌های مهم در نظریه کنترل غیرخطی برای تعیین تابع لیاپانف است. در کتاب کنترل غیرخطی اثر اسلوتین (Slotine)، این روش به‌گونه‌ای ارائه شده که می‌تواند در تحلیل پایداری سیستم‌های غیرخطی مفید باشد. در ادامه به شرح این مفهوم می‌پردازیم .
