در این مثال، قصد داریم یک سیستم غیرخطی ساده را کنترل کنیم و با استفاده از روش کنترل پسخورد (Feedback Linearization) کنترلکنندهای برای آن طراحی کنیم.
روش گرادیان متغیر یکی از تکنیکهای مهم در نظریه کنترل غیرخطی برای تعیین تابع لیاپانف است. در کتاب کنترل غیرخطی اثر اسلوتین (Slotine)، این روش بهگونهای ارائه شده که میتواند در تحلیل پایداری سیستمهای غیرخطی مفید باشد. در ادامه به شرح این مفهوم میپردازیم .
طراحی انواع سازه های مهندسی در زمینه ی مکانیک و الکترونیک و سیستم های تشعشعی و آنتن ها نقش مهمی در ارتباطات و انتقال دیتا ها دارند . در این مجموعه به آموزش طراحی و آنالیز انواع آنتن ها خواهیم پرداخت .